Tenemos que correr.
走らなければなりません。
tener que + 動詞原型(〜しなければならない)
Tengo que correr?
Si, usted tiene que correr.
Tenemos que ir a Sevilla?
Si, ustedes tienen que ir a Sevilla.
no tener que + 動詞原型(〜しなくてもよい)
Ichiro y Antonia tienen que correr?
No, no tienen que correr.
NHKラジオスペイン語 2005 10 (2005)
日本放送出版協会